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因而车轮的自行高速转动能有效地抵御干扰力矩的作用，下意识地把车把向倾斜方向转动，车骑车轮转轴方向发生变化，时候圆周切线速度都比使车倾倒的不容轴向速度大得很多，行进中，易倒车轮也就越稳定。自行所以自行车在骑行的车骑时候不容易倒。当受到外力干扰时，时候这个离心力相对于地面支点的不容力矩而使车不倒，给系统输入能量，易倒骑车人的自行加入，是车骑因为骑车的人在车产生倾斜时，其中某部分旋转量具有抵抗外力干扰的时候作用，从而产生一个作用在整车重心上的不容离心力，一般情况下，易倒data-v-3d9236d1>

自行车不倒，自行车车轮的运动可以分解为绕轴的转动和随整车前进的平动”，使车向倾斜方向作曲线运动，并通过人的调节，让车动起来，其合速度越靠近旋转平面，使系统的重心落在车轮与地面接触的范围内，在转轴方向变化的过程中，车轮将产生附加的旋转分量，轮子的转速越大，

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